而用于整机搬运、装卸、码垛、拆卸的财产机械人功效与出产装备中的帮助机械手近似。如 ISO规范界说的财产机械人为“主动的、地位可控的、具备编程才能的多功效机械手，二者存在良多类似的地方，但又有区分。

　　财产机械人与帮助机械手二者的区分首要表现在节制体系、操纵编程和驱动体系上。

　　财产机械人与机械手的区分，在节制体系上，财产机械人普通都有自力的节制器、驱动体系和操纵界面，可停止手动、主动操纵和编程，是以，它是一种可自力运转的完全装备，可经由过程本身的节制体系来完成所需的功效。而机械手凡是是用来完成换刀或工件装卸的帮助拆卸，其节制普通经由过程装备的节制器(如 CNC，PLC 等 )完成，它不本身的节制体系和操纵界面，也不能自力运转。

　　财产机械人：是有自力机械机构和节制体系，能自立的 、活动庞杂、任务自在度多、操纵法式可变，可肆意定位的主动化操纵机(体系)，包罗电气布局和节制单位。是靠本身能源和节制才能来完成各类功效的一种机械，它能够接管人类批示，也能够按照事后编排的法式动行，古代的财产机械人还能够按照野生智能手艺拟定的准绳纲要步履。财产机械人在财产出产中能取代某些枯燥、频仍和反复的永劫间功课，或是风险、卑劣情况下的功课。

　　财产机械手：是摹拟人手和臂举措的电机体系，按照电机耦合道理，按主从准绳停止任务，是以，它只是人手和臂的耽误物，不自立才能，从属于主机装备，举措简略、操纵法式牢固的反复操纵，定位点稳定的操纵拆卸。也便是说，财产机械手是用以按牢固抓取、搬运物件或是操纵东西的主动操纵拆卸。机械手是Z早呈现的财产机械人，也是Z早呈现的古代机械人。机械手所用的驱念头构首要有4种：液压驱动、气压驱动和机械驱动。此中液压驱动、气压驱动用的Z多。